Me compré un Falcon o un Hurricane o Typhoon... ahora que hago???
Arttech Falcon 400
Aunque estos helicópteros traen la sigla RTF y se publicitan como Listos para volar (Ready To Fly); en realidad hay que hacer varias cosillas antes de intentar moverlos siquiera.
Lo que debes hacer, obligatoriamente, apenas llegue el heli a tus manos, es más o menos lo siguiente:
1.-
Babear durante 10 o 15 minutos mientras abres la caja, LEE EL MANUAL COMPLETO Y FAMILIARÍZATE CON TODAS LAS PARTES DEL HELI.
2.- Revisar que estén todos los componentes que indica el manual (Helicóptero :D , cargador, batería, radio control, pala de repuesto y training gear (sofisticado nombre para 4 pelotitas y dos varillas de fibra :) )
3.- Revisa completo el heli y los demás accesorios; fíjate que no tengan roturas, partes sueltas o piezas menos.
4.- Retírale las palas del rotor principal para evitar sustos épicos.
5.- Ponle 8 pilas alcalinas AA o recargables al transmisor, enciende el transmisor y conecta el heli a la batería (EN ESE ORDEN ESTRICTO, NUNCA CONECTES EL HELI SIN TENER LA RADIO ENCENDIDA Y ASEGÚRATE DE TENER EL STICK DEL ACELERADOR TOTALMENTE ABAJO Y EL SWITCH QUE ESTÁ AL LADO DERECHO EN LA POSICIÓN "NORMAL").
6.- Comprueba que la electrónica funcione. Cuando conectas el heli, suena una secuencia de alarmas de comprobación y luego, como a los 7 segundos se enciende la luz del GYRO (una cajita plateada que se encuentra en la naríz del heli). Si es así, el heli funciona bien en su primera etapa. Si no se enciende la luz del Gyro, desconecta y vuelve a conectar, si aún con la segunda conexión no enciende la luz, embala todo y devuelve el producto a la tienda para que lo cambien.
7.- Si la luz enciende y el heli está vivo, mueve los mandos para revisar el funcionamiento de los servos. Deben moverse en todo su recorrido sin trabas y realizar los movimientos en forma rápida y al soltar la palanca de la radio deben quedarse estáticos en la posición central. Si se mueven involuntariamente, tienen sonidos raros o hay uno sin funcionar, revisa las conexiones de los cables. Si con eso no se soluciona, embala todo y.... ya sabes
8.- Ahora vas a revisar el funcionamiento del GYRO. Levanta el heli y muévelo a la izquierda y derecha más o menos rápido. Deberás ver que el servo que está en el tubo de cola mueve el brazo hacia uno y otro lado. Si se queda quieto, revisa que la luz del Gyro esté encendida y revisa las conexiones, si todo está en regla y el servo no se mueve ... embala todo y ... ::)
9.- Cuando mueves la palanca del acelerador hacia adelante debe arrancar el motor del heli y comenzar a subir el servo del PITCH que se encuentra en la parte de abajo del rotor principal y cambia el ángulo de la pala. Si el motor no responde o el servo de pitch no varía la posición de su brazo.... ya sabes...
10.- Listo ya revisaste tu heli.... practica en el simulador y debes setearlo guiándote con lo que se escribe más abajo.
11.- Ten paciencia... practica bastante en tu simulador y anda de a poco para que no rompas mucho.
NOTA: SI NO CONTROLAS BIEN EL HELI, NO ACTIVES EL BOTÓN QUE DICE 3D (EL MOTOR SE ACELERA BRUSCAMENTE). PARA HACER PRUEBAS RETIRA LAS PALAS Y EN ESE CASO PUEDES MOVER ESE SWITCH
SETEO DE FALCON/HURRICANE
Siempre hay consultas en los foros por el mismo tema; así que acá les doy una reseña de como realizar el seteo de sus modelos Hurricane o Falcon de Arttech.
El método es bastante sencillo, considerando que muchos de los que compramos Falcons y hermanos, no tenemos mayores conocimientos de helis y menos, poseemos las herramientas especializadas para estos bichos
PRIMEROS AJUSTES
A) Primero y antes que nada. revisa completo tu heli y familiarízate con cada uno de los elementos y nombres; mira atentamente el plano de despiece que trae el manual y con la ubicación de cada una de las partes. LEE EL MANUAL, que trae cosas bastante importantes y que aveces por su simpleza o rutina, pasamos por alto.
B) Se debe realizar un reapriete general de cada uno de los pernos, tornillos y tuercas que trae el modelo, para que no tengamos sorpresas en el aire. Hay, obviamente, algunos elementos que no se deben apretar, como los que hacen de eje a las palas de los rotores y los pernos que hacen de ejes a distintas partes móviles. Esos sólo hay que fijarlos con algún fijapernos ligero (NO LOCTITE ROJO), o en su defecto, con barniz de uña de un color no tan rarito.
Para apretarlos debes usar una llave allen de 1,5 y 2,4 y los atornilladores Phillips 00, 0 y 1 y un alicates de puntas chico, para afirmar en algunas partes.
Trata de no pasarte de apriete para no dañar hilos o cortar tornillos.
BALANCE GENERAL
Arma tu heli completo, ponle la batería y cabina y toma tu heli por la Fly Bar (La barra que tiene los pequeños estabilizadores). Debes fijarte que no tenga tendencia a sentarse o irse de cabeza, para lo cual debes ajustar el centro de gravedad corriendo la batería hacia adelante o atrás. También puedes usar un par de varillas verticales para sostener tu heli por las fly bar y balancearlo más fino.
Repite la maniobra en forma transversal, para evitar que tu heli tenga tendencias a ladearse.
AMBAS COMPROBACIONES SON DE IMPORTANTÍSMA PRIORIDAD,PARA EVITAR TENDENCIAS QUE PUEDA HACER INCONTROLABLE EL HELI
En general estos bichos vienen bien balanceados y la diferencia de peso por el cambio de pilas a unas de 1800 Mah se soluciona corriendo los trims de la radio.
BALANCE DE PALAS
Acá está la papa.
Existen dos métodos para balancear las palas, uno es más largo y preciso que el otro, pero nos iremos por el sencillo. (OJO: Este método es sólo para hacer un balance parcial y para ser usado a bajas velocidades o maniobras sencillas como hovers y tránsitos suaves. Tampoco es aplicable para helis de palas más grandes)
EL MÉTODO MÁS PRECISO ESTÁ AL FINAL DE ESTE POST.
Materiales:
1.- Un nivel de burbuja (no sale en la foto)
2.- Cinta aisladora 3M blanca y negra (o de cualquier color que gustes).
3.- Herramientas para retirar las palas de sus lugares.
4.- Un trozo de perfil metálico U (en la foto de amarillo)
5.- Cinta de enmascarar, scotch delgado o cualquiera que sea muy liviano.
6.- Una mesa más o menos nivelada y lisa
7.- Un perno con tuerca u contratuerca, que quepa justo por el agujero de sujección de las palas del rotor.
8.- Un eje para el conjunto del rotor de cola. (es este caso uno que tenía de un accidente anterior)
9.- Tijeras y/o bisturí
10.- Paciencia
ROTOR PRINCIPAL
A) Identifica cada pala del rotor principal con un tozo de cinta de distinto color, una un poco desplazada de otra para poder verlas separadas cuando todo gire. (en la foto una roja y otra negra)
B) deja tu perfil en U a nivel, usando tu nivel de burbuja y aplicando pequeños topes para dejarlo en el punto exacto (en la foto la llave allen muestra un pequeño trozo de plástico para nivelar el perfil U).
B) Une ambas palas con el perno con contratuerca, cuidando de dejar un buen sobrante por lado para poder ubicar el "eje" en los cantos de tu perfil U. (trata de no apretarlos en exceso para no dañar las palas).
C) Pon el conjunto de palas de rotor perpendicular en tu perfil U e identifica tu pala más pesada (en este caso, la roja)
D) Corta un trozo de cinta 3M y pégala en la punta de la pala opuesta, dejando un sobrante para tirarla e ir cortando hasta logar el balance.
Si es necesario agregar un trozo por que te faltó u por que te pasaste con el corte, hazlo sin complejos. En el caso de la foto, es el segundo balance que le hago a las palas después de abusarlas por un tiempo.
E) el resultado final debe ser éste; palas perfectamente balanceadas.
Si quieres, puedes medir la separación de la superficie de la mesa al canto de la pala, para nivelar en forma más precisa.
ROTOR DE COLA.
A) Como todo el conjunto se mueve en su eje; fija las palas al eje principal con un trozo pequeño de cinta de papel igualmente distribuido en ambos sentidos. Corta con cartonero y bisturí y si quieres mides con regla o similar, para asegurarte que estén iguales en ambos lados. Repite el proceso para el reverso.
B) Realiza el balance tal como para las palas del rotor principal
TRACKING
Corregir el tracking significa eliminar esos dos discos aparentes que se notan cuando las palas están mal alineadas, lo cual genera ciertos efectos de descontrol del aparato.
Para corregir el trackin debes sostener (firmemente) el heli a una altura conveniente (como muestra la foto de abajo); aceleras un 60% y ves si alguna de las palas gira más arriba que la otra (para lo cual te ayudaran esas dos cintas de colores puestas en las puntas de las palas y desplazadas una de la otra uno o dos centímetros). Luego bajas las revoluciones del rotor e identificas exactamente cual pala es la que está más arriba.
Luego (si no tienes la herramienta para sacar rótulas), sueltas el brazo nivelador de la pala que está corrida, desde el tornillo de la rótula y lo giras una vuelta. Si lo alargas, sube y baja si lo acortas.
En algunas ocasiones, para logar el ajuste perfecto, hay que bajar una y subir la otra.
Acto seguido, vuelves a probar.
AJUSTE DEL ÁNGULO DE LA PALA DEL ROTOR (PITCH).
En el manual salen los distintos ángulos que debe tener la pala del rotor a distintas aceleraciones
En el caso del modo normal (interruptor en Normal) es:
- A cero aceleración (throttle 0), ángulo 0º
- A 65-70% throttle, +5º o +6º
- A 100% throttle, +9-+11º
En el caso del modo Acrobático (interruptor en 3D) es:
- A cero aceleración (throttle 0), ángulo -8º - 10º (para vuelos invertidos)
- A 50% throttle, 0º
- A 100% throttle, +9-+11º
Para realizar la revisión o corrección de esos parámetros, debes desconectar los cables rojo y blanco del motor.
Luego, enciende la radio y después tu heli y activa el modo 3D (en serio, hazlo, no pasa nada, por que el motor está desconectado) y centrar la palanca del acelerador.
Como obviamente no tendrás la herramienta para medir el ángulo de la pala, mídelo con algún transportador acompañado de un nivel de burbuja. Usa el Flybar (esa barra con las aletitas que está en el rotor), como referencia para alinear el nivel
Mueve el stick de mando del acelerador a los distintas aceleraciones y asegúrate de que están correctos los rangos y luego repite para el modo Normal.
Si necesita correcciones, sólo debes soltar el seguro que tiene el eje de pitch de tu heli ese que va puesto al lado del servo y correrlo un poco y reapretar. (Trata de no doblarlo ayudándote con un alicates de punta)
AJUSTE DEL GIRÓSCOPO Y ROTOR DE COLA
Y por fin la última etapa y la más trabajosa.
Una vez balanceado y seteado tu heli, llévalo a un lugar plano y liso (como un estacionamiento o mejor una cancha de algún estadio techado). Fíjate que todos los trims estén centrados y la radio en modo Normal (te recomiendo que fijes el interruptor Normal/3D con un trozo de cinta para no activarlo por accidente).
Deja el giróscopo con la ganacia mínima y con el límite cero o con poca ganancia (hasta 1/4 está bien; otros dicen que al centro, pero es cosa de gustos)
Ponle el training frame (sí, esas varillas con las pelotitas de ping-pong) para evitarte sustos, amárralos con las amarras plásticas y fíjalos con cinta.
Ahora enciende la radio y luego el Heli... te transpiran las manos... estás tenso y nervioso, pero por las puras, por que sólo lo vas a lagartear; es decir, lo vas a acelerar hasta que se levante ligeramente sin despegar las pelotitas del suelo y suavemente lo vas a tratar de mover para los distintos lados.
Si el heli se gira para un lado, debes apagar todo y correr el servo del rotor de cola un poco. Si lo corres para adelante el heli girará a la derecha y si lo corres hacia atrás lo hará a la izquierda. (o es al revés??')
El rotor de cola debe quedar con sus palas inclinadas entre 5º 7º para compensar el par del rotor principal. El deslizador del ángulo de pala debe estar más o menos centrado en el eje, para que se pueda mover hacia ambos lados más o menos el mismo recorrido y el servo de cola debe tener el cuerno vertical (90º) con respecto del cuerpo del servo y que tenga el mismo recorrido para ambos lados.
Debes realizar varias veces esa corrección hasta que el giro sea mínimo o controlable con el trim.
Ahora ajusta la ganancia del giróscopo tu heli hasta que quede fijo. Si tiende a aletear como cola de pescado. es que tiene mucha ganancia, quítale un poco. Si el ajuste mecánico (corriendo el servo) fue bueno, lo que debes ajustar con el gyro es mínimo.
Y estás listo... ahora a practicar esos estacionarios en tu simulador, hasta que los domines y de allí al heli...
BONUS
EL PERFECTO EQUILIBRADO DE LAS PALAS DEL ROTOR (E
El helicóptero es una máquina que por naturaleza es propensa a crear vibraciones, puesto que hay diversas masas en alta velocidad de rotación. La más importante sin duda es el rotor principal. Este está compuesto por los paddles, barra estabilizadora, porta-palas, palas principales y numerosos componentes más de mando. Sólo un riguroso equilibrado de este conjunto es posiblemente el factor más importante que garantizará un vuelo tranquilo y sin cargas estructurales anormales del chassis.
Sin embargo no es tan fácil equilibrar el conjunto montado, por lo que en un principio nos valdremos en equilibrar las palas principales como piezas más importantes del rotor. El equilibrado en fondo no es otra cosa que conseguir que el peso de ambas palas y su centro de gravedad sean idénticos. Sin más.
Esto se puede realizar en los siguientes cinco pasos:
1.- une ambas palas por el centro (igual que en el método mencionado anteriormente y detecta cuál es la más pesada y márcala
2.- Usando un elemento cilíndrico, busca el centro de gravedad de la pala más pesada (el punto en que se balancea y márcalo con un lápiz o trocito de cinta.
3.- Transfiere esa misma marca a la pala más liviana, en el mismo punto; para ello, pon ambas palas lado a lado y copia una línea con una escuadra o aplica un trocito de cinta muy liviano.
4.- Aplica peso en la raiz o la punta de pala más liviana hasta igualar el centro de gravedad de ambas palas usando el cilindro apoyado en la marca previamente hecha para ello.
5.- Una vez logrado; vuelve a unir ambas palas y ponlas en un balanceador (cómo indiqué en el primer método) y revisa cuál es la pala más pesada, nuevamente (puede haber cambiado por la corrección del centro de gravedad de la primera revisión) y aplica peso necesario en la pala más liviana de esta segunda prueba, justo en el centro de gravedad marcado.
Cuanto más rigurosos y exactos seamos en esta tarea, menores serán las vibraciones causadas por estos dos componentes.
Si ocurre que a pesar de ello el helicóptero está sujeto a fuertes vibraciones, se deberá seguramente a otra causa, como pueden ser:
* palas en mal estado (perfil alterado en ciertas zonas)
* eje principal doblado (suficiente que sea mínimo, después de un accidente)
* eje entre palas doblado
* eje rotor de cola doblado
* palas rotor de cola desequilibradas
* tracking de las palas mal ajustado
* desgaste del engranaje principal
* alineamiento incorrecto entre motor y embrague
* eje del estabilizador (paddles) doblado
* conjunto eje estabilizador y paddles mal alineado/equilibrado
* diferente incidencia entre paddles
* holgura en alguno de los rodamientos de los ejes de los rotores
Felices vuelos... mejores aterrizajes
